Flight controller (FC) cho UAV: các loại phổ biến và cách chọn

FC là gì?

Flight controller (mạch cân bằng) là “bộ não” của drone: đọc cảm biến (gyro, accel), ổn định máy bay và điều khiển motor/servo.

FC cho quad FPV

Thường chạy firmware Betaflight hoặc Emuflight, hỗ trợ OSD, blackbox, tune PID. Phù hợp bay acro, đua, freestyle.

FC cho UAV / máy bay cánh

iNav hỗ trợ GPS, return-to-home, waypoint — tốt cho máy bay cánh hoặc quad cần bay xa. ArduPilot dùng cho dự án nghiên cứu, mapping, agriculture drone.

Gợi ý mua

Chọn FC có đủ UART cho RX, GPS (nếu cần), và kích thước phù hợp khung. Xem mạch cân bằng tại RC Vietnam.